根据我国公司法的相关规定，太仓注册劳务公司需要的条件有：

1、劳务公司注册资本应当为两百万元以上；注册的劳务公司开展的业务应当适应固定的经营场所和相应设施；公司的劳务派遣管理制度应当符合我国有关法律和行政法规的规定；

2、注册劳务派遣公司，应当提交以下材料：劳务派遣经营许可申请书；公司营业执照或者企业名称预先核准通知书；公司的财物审计报告等；公司法定代表人的身份证明；公司的劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动纪律、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、等相关规章制度文本；拟与用工单位签订的劳务派遣协议样本。